Após um evento trágico com sua esposa, o policial Cordell Walker retorna a sua cidade natal, no Texas, onde combaterá o crime local, seguindo apenas as suas próprias regras.
Um pai viúvo retorna a Austin depois de dois anos e tenta se reconectar com os filhos, encontrar um terreno comum com a nova parceira, enquanto desconfia da morte da esposa.
Walker segue tentando se reconectar com a família, mas descobre que os filhos criaram novas rotinas com Liam. Velhas memórias de Emily impedem o progresso de Walker no trabalho.
A vida de Walker se complica quando seu melhor amigo de infância volta à cidade. Abeline fica feliz por ter Hoyt em casa, mas Geri tem sentimentos conflitantes pelo ex-namorado.
Micki se sente desconfortável com os holofotes que Capitão James coloca sobre ela durante uma investigação. Walker descobre que houve problemas enquanto esteve fora.
Quando seu passado colide inesperadamente com o presente, Walker é forçado a retomar sua identidade secreta para manter a família segura. Micki se envolve no antigo caso de Walker.
Quando Geri decide vender o bar, Walker pede que ela reconsidere e a lembra de todos os bons momentos que viveram lá. Micki fica chocada quando sua mãe aparece inesperadamente.
Capitão James e Liam seguem uma dica sobre o assassinato de Emily. Trey acompanha Stella, August e o time de futebol em um jogo fora de casa, mas as coisas tomam um rumo perigoso.
Um alerta de tornado em Austin dita medidas de segurança. Walker, Micki e Trey correm para a escola onde Stella, August e Ruby estão.
Walker e Capitão James investigam um jogo de pôquer em que um dos competidores pode ter informações sobre o assassino de Emily, mas as coisas mudam quando Geri aparece.
Com o Sidestep agora em seu nome, Walker, Stella e August colocam sua marca no lugar. Stella confronta Clint sobre Trevor e toma uma decisão perigosa.
Walker e Geri não têm certeza de seus sentimentos um pelo outro. Hoyt sai da prisão, mas a festa é interrompida quando Micki e Walker descobrem que Clint West está fugindo.
Flashbacks de dias anteriores e posteriores à morte de Emily mostram como a família Walker lidou com a perda trágica repentina.
O passado de Walker volta com força total e ameaça exatamente aquilo que ele mais ama – sua família.
Walker leva Stella e August em uma viagem para revelar notícias devastadoras. Capitão James pede a ajuda de Micki e Trey para encontrar um veterano militar desaparecido.
A verdadeira mãe de Micki, Mercedes, tenta fazer as pazes, mas Micki não quer nada com ela. Walker intervém para ajudar e se mete em apuros.
Capitão James leva Micki e a equipe a uma apreensão de drogas com um policial sujo envolvido. Walker dá conselhos a Trey sobre seu futuro.
Walker e Micki investigam uma ameaça de bomba, que tinha como alvo Liam e Stan. Abeline e Bonham planejam renovar os votos. A mãe de Trey lhe faz uma visita.
O mundo de Walker é destruído após receber notícias chocantes que mudam tudo.
Walker percebe que sua vida está em risco e confronta o Capitão James. Enquanto isso, os Davidsons voltam para casa, o que deixa Abeline preocupada.
Walker fica preocupado com o disfarce de Micki. Enquanto isso, o capitão James e o novo promotor trabalham para encerrar o caso e trazê-la volta.
Walker tentar fazer as pazes com Gale Davidson depois de anos de brigas entre suas famílias. No entanto, Abby não fica satisfeita com a atitude de Walker.
Walker conta à sua família sobre as câmeras de vigilância. Liam não acredita em Denise e nem em seu marido Dan, o que deixa Walker frustrado.
A tensão aumenta quando Walker e Liam investigam um caso juntos. Micki ainda tenta superar sua dor. Trey participa de uma pescaria e aprende uma lição sobre o amor.
Micki conta a Trey sobre seu passado e eles questionam seu futuro juntos. Walker e Liam colocam de lado suas diferenças para trabalharem em um novo caso.
As coisas continuam tensas entre Walker e Liam depois que Liam expediu um falso mandado para Dan Miller. A situação piora ainda mais, botando toda família de Walker em perigo.
Enquanto define a equipe de segurança para Trey, o Capitão James é baleado e deixado em situação crítica. Walker assume o papel de capitão interino e pede uma ajuda improvável.
Dan entra em pânico e pede ajuda a Liam quando ouve que Serano foi solto sob fiança. Liam não põe fé, mas Dan faz uma proposta que deve deixar Serano atrás das grades para sempre.
O oficial Perez confunde Cordell com um suspeito. Trey oferece ajuda a Liam num projeto. Do outro lado, Colton luta contra seus sentimentos por Stella.
Quando confrontado pelos Davidson, Liam compartilha um antigo levantamento de terras que pode significar problemas para a família Walker.
Cordell chega a seu limite com Denise, que avista uma vingança. A tensão entre as famílias Walker e Davidson chega ao ponto de ebulição.
Enquanto Geri faz seu melhor para manter a família Walker confiante, Walker e Cassie procuram por pistas para ajudar Bonham no seu momento de necessidade.
Cordell e a família Walker vão ao festival, mas a diversão acaba quando Cassie reencontra rostos conhecidos de seu passado.
Cordell precisa da ajuda de alguém do seu passado. Mas essa pessoa é de confiança? Enquanto isso, Trey mostra a James e August um novo jeito de lidar com as frustrações da vida.
Os Walker comemoram o aniversário de casamento de Abeline e Bonham. Cassie encontra uma parte de seu passado e Cordell precisa de um favor de Geri.
Twyla é chamada para ajudar os Rangers num caso, enquanto começa a se aproximar de Cordell. Enquanto isso, Stella reavalia seus sentimentos por Todd e Colton.
Cordell e James fazem uma descoberta chocante. Enquanto isso, Stella e August têm uma tarde traumatizante e Liam leva uma preocupação aos Davidson.
Stella e Colton planejam um jantar entre os Walker e os Davidson. Enquanto isso, Liam ganha um aliado improvável quando tenta provar as intenções dos Davidson.
Gale abre o jogo com Geri sobre seu passado, o que força Cordell a reviver uma parte sua que havia reprimido há muito tempo. Trey considera a última oferta do Capitão James.
