Ao chegarem à Terra, dois jovens alienígenas em fuga tentam se infiltrar entre humanos e escapar de caçadores de recompensa intergaláticos.
Quando um golpe destitui a monarquia do planeta que governavam, os adolescentes alienígenas Aja e Krel fogem para a Terra acompanhados de um temido guarda-costas.
Ao chegarem à cidade de Arcadia, os dois alienígenas reais -- disfarçados de humanos -- buscam uma tecnologia capaz de fornecer energia à nave deles.
Krel constrói um dispositivo de leitura de mente para se aproximar dos humanos. O general Morando envia caçadores de recompensa para capturar os fugitivos reais.
Stuart, um superfã dos fugitivos reais, se oferece para acabar com uma infestação de besouros alienígenas antes que a verdadeira identidade dos irmãos seja descoberta.
Os fugitivos reais frequentam uma autoescola na esperança de encontrar peças para a espaçonave. Mas acabam em uma corrida em alta velocidade contra a Irmandade Zeron!
Um troll gigante provoca o caos na feira de ciências da escola, ameaçando expor o mundo dos trolls -- e a identidade dos fugitivos reais.
A administração da escola exige uma identificação adequada de Aja e Krel. Zadra descobre a identidade do traidor que auxiliou o golpe.
Uma mensagem de Akiridion-5 deixa Vex em pânico. A chegada de caçadores de recompensa estraga o passeio pela floresta dos jovens alienígenas com os amigos.
Os herdeiros reais procuram o serrator perdido de Aja na floresta, onde confundem o amuleto de Jim Lake, o Caçador de Trolls, com a arma perdida dela.
Em um roubo ousado, os alienígenas reais e Stuart se infiltram em uma base militar para roubar a última peça necessária para fornecer energia à nave-mãe.
Aja decide contar a Steve que é uma alienígena, mas a confissão dela é interrompida por uma visita da Irmandade Zeron.
Os alienígenas reais comemoram o último dia na escola -- e na Terra -- com os amigos. Mas Zadra aparece e revela uma traição que abala todas as estruturas.
Alpha inicia uma série de ataques sobre os irmãos, permitindo que Omen roube a espaçonave e capture os núcleos dos alienígenas reais. Será esse o fim da Casa de Tarron?
Enfraquecidos, os herdeiros do trono tentam camuflar sua nave avariada, mas logo enfrentam um novo perigo.
Aja e Krel pedem a ajuda de Stuart para encontrar um aliado, preso em um posto avançado de caçadores de recompensas na lua.
O General Morando está prestes a invadir a Terra. Krel tenta impedir o avanço da frota com o apoio (involuntário) dos garotos de Arcadia.
Mãe, o sistema de inteligência artificial que controla a nave dos herdeiros, pensa em como manter a paz na sua família briguenta. Morando descobre um segredo na Terra.
A Coronel Kubritz inventa uma quarentena na escola para capturar os herdeiros e sua tecnologia avançada de armas.
Stuart é surpreendido por uma visita da ex-namorada. Krel ajuda Toby e Eli a fazer um curta metragem para um concurso.
Kubritz pede aos herdeiros ajuda para destruir um asteroide a caminho da Terra. Para a missão, ele lhes oferece tecnologia alienígena da Área 49B.
Krel constrói um equipamento para voltar a Akiridion-5, mas Luug o engole antes que ele consiga testá-lo.
Os últimos defensores da Casa Tarron enfrentam o General Morando e seu exército de robôs em uma batalha de vida ou morte.
Aja e Krel precisam entrar no subconsciente de seus pais para saber onde está o núcleo de Gaylen antes que o General Morando o encontre.
Depois de descobrir onde está o núcleo de Gaylen, Toby liga para o Caçador de Trolls Jim Lake. Blinky aconselha a realeza a consultar o Oráculo.
Munido de uma armadura alienígena, Kubritz planeja atacar os herdeiros com um exército de Augúrios.
O destino do universo está em jogo. Os herdeiros e seus aliados unem forças para derrotar o General Morando na batalha final.
