A série conta a história de heróis americanos e a jornada angustiante dos escravos para conquistar a liberdade. Com o país à beira da Guerra Civil, a luta é ainda mais perigosa.
Em 1857, um grupo de escravos em uma plantação da Geórgia toma a perigosa decisão de viajar 600 milhas ao norte em busca de liberdade.
Uma dança entre escravos se torna a distração perfeita para um roubo, enquanto John e Elizabeth entram em um mundo novo e estranho.
O cronograma para a fuga dos escravos é esquematizado e Rosalee é encarregada da parte mais importante do plano.
Um notório caçador de escravos rastreia os fugitivos. Enquanto isso, John e Elizabeth enfrentam uma situação letal.
Há uma recompensa alta pela cabeça dos sete fugitivos, e August e seu filho estão quentes na corrida pelo prêmio. Pearly Mae é punida e Tom quer informações dela.
Os corredores roubam uma barca flutuante e sobem o rio. A perseguição leva Augusto a território de índios. Hawkes se vê trabalhando com pelotão para capturar fugitivos.
Os corredores se abrigam em território indígena. James é posto para trabalhar com algodão. Elizabeth encontra Boo sozinha, sem o pai. August descobre que sua esposa fugiu do asilo.
Após Noah ser caçado e baleado, Rosalee e Cato se passam por pessoas livres para conseguir remédios. Sam é recapturado e retorna à plantação.
Rosalee é capturada e mantida no defumadouro, levando Noah e Cato a resgatá-la. John descobre as ações imprudentes de Elizabeth envolvendo Kyle.
Todos devem pagar por seus pecados quando o dia do acerto de contas chega.
Os fugitivos sobreviventes chegam ao Norte, mas descobrem que a liberdade é mais difícil do que sonham.
Elizabeth luta para voltar ao rumo após o assassinato do seu marido. Noah é entregue ao seu novo dono, enquanto Rosalee tenta descobrir quem o levou.
Patty Cannon continua sua busca incansável por Rosalee, que está ferida e grávida. Ernestine quer se livrar dos pecados do passado.
Cato e Noah devem enfrentar as escolhas que fizeram para chegar onde estão.
Ernestine assume uma nova aprendiz. Patty Cannon recruta August e vai atrás de Cato. A campanha abolicionista de Elizabeth enfrenta uma reação dos adversários.
Na frente de abolicionistas da Filadélfia, Harriet Tubman reflete sobre a vida com convicção, compaixão e coragem.
Rosalee e Noah aprendem que uma traição familiar é muito mais dolorida.
Noah se esforça para elaborar um novo plano; e Ernestine forma uma aliança improvável.
Noah tem problemas com sua nova realidade; e Elizabeth deixa o medo assumir o controle.
O caminho da liberdade é marcado por muito sangue.
