Duzentos anos no futuro, um detetive interespacial, o capitão de uma nave e uma diplomata antiguerra cruzam seus caminhos após uma jovem desaparecer misteriosamente.
No cinturão de asteroides perto de Saturno, James Holden e sua tripulação, a bordo da traineira de gelo Canterbury, estão a caminho da Estação Ceres.
Holden e sua tripulação estão presos em um nave danificada. Em Ceres, Miller descobre pistas sobre Julie Mao. Na Terra, Chrisjen Avasarala questiona um terrorista.
Holden e sua tripulação são feitos prisioneiros e interrogados a bordo da nave-chefe da Marinha Marciana, a Donnager. Não demora até que fiquem uns contra os outros.
Holden e a tripulação se encontram no meio de uma batalha desesperada quando misteriosas naves de guerra atacam e embarcam na Donnager.
Holden e sua tripulação fazem um acordo com um improvável aliado na estação de Tycho.
Miller descobre informações reveladoras em um cubo de dados.
Holden e sua tripulação percebem que não estão sozinhos no Rocinante e enfrentam um bloqueio da Marinha Marciana.
A tripulação do Rocinante descobre uma nave abandonada que detém um segredo que pode destruir a existência humana.
Miller, Holden e a tripulação tentam escapar de Eros, mas ficam presos enquanto toda a estação é colocada em confinamento.
Miller, Holden e a tripulação continuam lutando para chegar ao Rocinante e sair de Eros.
Miller, Holden e a tripulação do Rocinante lidam com as consequências de sua fuga de Eros.
Com a ajuda de Fred Johnson e os combatentes da APE, Miller, Holden e a tripulação do Rocinante planejam um perigoso ataque em busca de informações sobre a misteriosa protomolécula.
De volta à Estação Tycho, Holden e Miller discutem como o ataque foi feito. Enquanto isso, Naomi e Alex lidam de maneiras diferentes com o estresse pós-traumático do incidente.
Miller elabora um plano desesperado e perigoso que inclui o roubo da enorme nave da geração Mórmon, a Nauvoo, para erradicar o que resta da protomolécula em Eros.
É uma corrida contra o tempo enquanto o Rocinante persegue um asteroide, agora indo em direção à Terra.
A Terra e Marte buscam respostas depois da colisão do asteroide e Avasarala declara guerra contra Jules-Pierre Mao. A tripulação do Rocinante continua sua missão de erradicar a protomolécula.
Os preparativos para uma conferência de paz entre a Terra e Marte aumentam a tensão sobre Errinwright. O depoimento de Bobbie revela um mistério mais profundo após o ataque a Ganymede.
Enquanto Naomi rastreia os sinais da protomolécula em cantos inesperados do sistema solar, o controle de Fred Johnson sobre a APE começa a desmoronar.
Holden ultrapassa seus próprios limites éticos para entrar na zona de guerra em sua busca pela protomolécula e pelas pessoas responsáveis por ela.
Holden leva sua tripulação através da estação destruída pela guerra em Ganymede.
A tripulação do Rocinante faz uma descoberta horrível, desencadeando algo que eles não conseguem compreender.
Uma horrível descoberta em um laboratório secreto separa Naomi e Holden e coloca a tripulação do Rocinante uns contra os outros.
A tripulação da Rocinante deve lutar para salvar a nave.
A tripulação do Rocinante, ainda lidando com as consequências da traição de Naomi, se vê no meio da guerra entre a Terra e Marte. Avasarala e Bobbie bolam um plano de fuga.
O Rocinante responde a um sinal de socorro inesperado. Bobbie e Avasarala são caçadas por um misterioso captor.
Enquanto a Terra traça um plano caro para ganhar vantagem na guerra contra Marte, Anna luta para convencer Sorrento-Gillis a fazer a coisa certa.
O Rocinante cuida de soldados marcianos feridos em troca de suprimentos. Avasarala se esforça para pensar em um meio de divulgar uma prova importante, apesar de estar escondida.
A busca pela filha de Prax chega a um ponto crítico. Os homens do almirante Souther planejam um motim a bordo da Thomas Prince.
A batalha final entre a Terra e Marte ameaça o próprio futuro da humanidade. Um novo monstro é solto na Estação Prospero. Anna recebe a prova irrefutável de que precisava.
Todos os olhos se voltam para a borda do sistema solar quando uma misteriosa e nova presença surge. Naomi volta às suas raízes.
Um velho amigo provoca Holden com as respostas que ele procura. Naomi se esforça para se encaixar. Um misterioso técnico a bordo da Thomas Prince bola um plano aterrorizante.
O Rocinante tenta fazer novos planos para evitar a captura. Os verdadeiros motivos de Melba são revelados. Naomi está dividida entre a identidade e o ideal.
Holden vê passado, presente e futuro. Um fantasma do passado de Melba ameaça a sua missão.
Drummer e Ashford encontram-se presos e com poucas opções de sobrevivência. Anna cuida dos feridos enquanto Melba continua caçando sua presa.
À medida que sobreviventes chegam à Behemoth, duas facções se formam em relação a como lidar com uma ameaça de vida ou morte. Holden pensa no que viu e quais escolhas deve fazer.
Holden e seus aliados devem impedir que Ashford e sua tripulação destruam o Ring e talvez toda a humanidade.
A tripulação da Roci investiga uma estranha ruína da protomolécula em um planeta alienígena. Bobbie lida com a vida de civil em Marte. Drummer e Ashford combatem a pirataria no Cinturão.
Avasarala é surpreendida durante uma visita a Marte. A tripulação da Roci continua a investigação da protomolécula enquanto tensões entre a RCE e os Belters chegam a seu limite.
Novas ameaças alienígenas surgem em Ilus enquanto Naomi luta contra desafios à sua saúde no planeta. Bobbie procura por uma pessoa desaparecida em Marte.
Drummer e Ashford confrontam uma pessoa perigosa do passado de Naomi. Murtry vai atrás de um alvo. Bobbie faz uma confissão que pode mudar sua vida.
Com as tensões em Ilus prestes a explodir, Holden revela um segredo. Avasarala debate com Nancy Gao enquanto uma emergência na Roci força Alex e Naomi a agirem.
A tripulação da Roci se prepara para um desastre em Ilus. Ashford e Drummer se aproximam de um inimigo no Cinturão Bobbie aceita um trabalho perigoso.
Naomi e Alex trabalham para manter a Barbapiccola em órbita no meio de um apagão. Avasarala enfrenta uma decisão difícil.
Avasarala enfrenta as consequências da missão militar da ONU. Ashford e Drummer tomam decisões importantes sobre seus futuros na APE.
Holden e Miller correm para salvar Ilus. Murtry coloca seu plano em prática, botando em risco as vidas dos tripulantes da Roci.
Ashford arma uma emboscada a um inimigo quando descobre um plano perigoso. Avasarala se encontra em uma encruzilhada em sua vida pessoal e política.
Holden tenta convencer Fred Johnson a destruir a última amostra da protomolécula. Naomi recebe uma informação importante sobre seu filho. Em Luna, Avasarala começa a sua caçada por Marco Inaros.
Holden e Fred lidam com inimigos infiltrados em Tycho. O passado de Drummer volta para assombrá-la. Amos retorna a Baltimore. A investigação de Alex e Bobbie sobre Marte os leva a ex-soldados criminosos.
Naomi fica frente a frente com Filip. Holden e Fred viram o jogo. Avasarala começa a desvendar o plano de Marco.
O grande plano de Marco choca a Terra, Marte e o Cinturão.
Amos e Clarissa ficam presos em um prédio desmoronado. Naomi enfrenta sua antiga família. Holden escala uma nova tripulação na Roci. Alex e Bobbie fazem uma descoberta perigosa no Cinturão.
Holden e a Roci se lançam na caçada. Amos e Clarissa procuram abrigo numa Terra devastada. Bobbie e Alex lutam uma batalha desesperada. Marcos faz uma oferta irrecusável a Drummer. Avasarala retorna a uma posição de poder.
Naomi faz uma tentativa desesperada para salvar seu filho de Marco. Na Roci, Holden luta pela última amostra da protomolécula.
Amos retorna a Baltimore com Clarissa. Em Luna, as alianças de Avasarala começam a mudar. Sozinha e à deriva, Naomi se torna uma isca mortal.
Amos, Clarissa e um grupo de ladrões trabalham juntos para sair da Terra. Avasarala tenta impedir um ataque militar brutal. Os novos laços de família de Drummer são testados quando a vida de Naomi está em jogo.
Holden e a Roci enfrentam as forças de Marco e Drummer, enquanto Alex e Bobbie tentam o resgate perigoso de Naomi, e o equilíbrio de poder no sistema solar muda.
As tensões da guerra ameaçam separar a tripulação da Rocinante quando fazem uma descoberta surpreendente em um asteroide. Avasarala e Bobbie enfrentam a desvastação na Terra quando as rochas de Marco continuam a cair. No Cinturão e em fuga, Drummer e sua família precisam tomar uma decisão difícil. Em Ceres, as dificuldades de Marco e Filip acirram.
Com um passageiro inesperado a bordo da Rocinante, Holden e sua tripulação encaram uma missão perigosa que pode mudar os rumos da guerra. Drummer decide fazer uma aliança incerta. Filip sofre com a culpa.
Avasarala, com a Frota Conjunta de Terra e Marte, leva a guerra até Marco. O relacionamento de Filip e Marco é testado. A guerra se torna mais perigosa e pessoal para Holden e Naomi quando a Rocinante é subtamente posta em batalha.
Holden se desentende com a tripulação quando uma decisão controversa é descoberta. Em Ceres, Avasarala tem dificuldade de conter uma crise humanitária que não para de crescer. A facção crescente de Drummer planeja uma operação ousada e extremamente arriscada. Filip, rebaixado a serviços de manutenção, faz uma descoberta inesperada.
Os caminhos convergem para Ceres quando Drummer e sua frota chegam para apoiar os esforços de ajuda humanitária. Holden tenta convencer Avasarala a divulgar informações cruciais que podem evitar uma catástrofe, mas ela tem seu próprio pedido a fazer. Enquanto Amos e Bobbie relaxam um pouco na estação, Naomi tem um reencontro difícil e muito aguardado.
Em um final de temporada eletrizante, Internos e Belters lutam lado a lado com a tripulação da Rocinante em uma última, enorme e desesperada batalha contra Marco e sua Marinha Livre, com o destino do Sistema Solar, os Portões do Anel, e toda a humanidade por um fio.
