Cinco anos atrás, o astronauta John Crichton tentou usar a atmosfera da Terra para impulsionar sua nave, Farscape 1, em grande velocidade através de todo o sistema solar. Ele foi muito mais longe e fo...
O astronauta John Crichton, da IASA, faz um voo-teste com sua nave "Farscape 1" e vai parar numa parte distante do universo, onde encontra seres estranhos vivendo numa gigantesca nave bio-mecânica. Em sua chegada, ele acidentalmente mata o irmão do capitão pacificador Bialar Crais, que passará a persegui-lo por todos os cantos daquele universo desconhecido.
Inversão de papéis: Crichton é encarado como um alienígena quando Moya precisa pousar num planeta em busca de uma substância entorpecente, que permitirá que Rygel remova um sinalizador pacificador. No planeta, Crichton é escondido por uma cientista que passou a vida toda procurando por sinais de vida inteligente em outro planeta.
Moya é invadida por insetos espaciais e por uma nave pacificadora. Os insetos produzem clones da tripulação e causam um calor insuportável, especialmente para Aeryn Sun, que fica à beira da "morte viva", algo que os sebaceanos consideram pior que morrer. Enquanto isso, os pacificadores tentam recapturar os fugitivos.
Durante uma negociação com os Tavleks, Rygel é sequestrado. Aeryn, D’Argo e Crichton vão resgatá-lo, mas não será assim tão fácil quanto parece. Os Tavleks (ou "tavloids", como Crichton insiste em chamá-los) utilizam uma espécie de droga que os deixam mais fortes. Quando nossos heróis decidem provar dessa droga o resultado é desastroso! Enquando isso, um dos Tavleks fica prisioneiro em Moya, na companhia de Zhaan, que faz tudo para ajudá-lo, embora ele não esteja nem um pouco interessado no que ela possa oferecer.
Após uma explosão, D'Argo resgata os ilânicos, primos genéticos dos luxanos. Após serem trazidos a bordo de Moya juntamente com sua nave, onde realizam experimentos científicos, Crichton começa a vivenciar distorções temporais, vendo acontecimentos futuros e tentando ao máximo impedir que eles se realizem e destruam Moya.
Num acesso de hiperfúria luxana, D'Argo encontra um planeta que é controlado pela raiz de Tannot, que é consumida pelos habitantes locais, o que os induz a um permanente estado de euforia. Mas, descobrem depois, que o planeta é controlado pelos pacificadores, que produzem o óleo chakan, com o qual carregam suas armas, a partir da raiz. Como a tripulação de Moya conseguirá tirar D'Argo desse "paraíso"?
Moya encontra a Zelbinion, uma conhecida nave pacificadora, onde encontram uma única sobrevivente, Gilina. A tripulação é ataca pelos "sheyangs", um povo nada amistoso. Crichton e Gilina começam a mostrar afinidade e Aeryn não gosta nenhum pouco do que vê. Enquanto isso, Rygel confronta seus piores demônios, pois foi prisioneiro na Zelbinion, onde foi duramente torturado.
Crichton é capturado por um feiticeiro chamado Maldis que deseja vê-lo confrontar-se com Crais em um jogo de vida ou morte. O que eles não sabem, é que Maldis se alimenta das emoções dos outros e fica mais forte à medida que a raiva entre eles aumenta. Enquanto isso, Zhaan tem uma difícil lição a aprender: a única forma de ajudar Crichton é utilizando seus poderes para machucar outro ser vivo, que é algo que ela já havia experimentado, mas havia se recusado terminantemente a repetir.
Até onde eles iriam para conseguir voltar para casa? Pelo jeito, iriam longe demais. Namtar, um cientista que nossos heróis encontram em um asteróide, promete dar-lhes um mapa com o caminho para casa, pagando um pequeno preço por isso: ele quer um dos braços de Pilot para suas pesquisas genéticas. O mais surpreendente é que Zhaan, D'Argo e Rygel cortam à força um dos braços de Pilot e o entregam ao cientista louco. Enquanto isso, Aeryn sofre uma transformação assustadora.
D'Argo é acidentalmente jogado para fora de Moya e, quando retorna, confunde a tripulação com seus familiares e pensa que ainda está vivendo seu passado. Isso traz à tona seus segredos mais profundos e sombrios. Enquanto isso, Moya tem estranhas reações, que tornam o ambiente quase insuportável para seus ocupantes. Um dos que mais sofrem é Pilot, que fica inconsciente, dificultando a compreensão da situação, por não haver uma forma de se comunicar com Moya. Qual será o seu segredo?
John tenta recriar um buraco de minhoca, mas algo dá errado. Sua esperança é que um novo "wormhole" pudesse enviá-lo de volta para casa, mas o buraco é instável e danifica seu módulo. Ele e Aeryn são obrigados a fazer um pouso de emergência num planeta, onde encontram a mecânica Furlow. Nesse mesmo planeta, eles encontram uma mensagem holográfica de Crais oferecendo recompensa por seus amigos. A recompensa atrai os caçadores Rorf e Rorg, que acabam cruzando o caminho de Crichton e Aeryn.
Durante uma aula de pilotagem de um dos módulos de Moya, Aeryn e John caem na malha ("the flax"). Staanz, um estranho ex-pirata zenetano aparece em Moya e os alerta sobre os perigos da malha, uma rede invisível de energia criada com o propósito de capturar naves que serão saqueadas. Crichton e Aeryn enfrentarão situações difíceis isolados no espaço, enquanto a tripulação de Moya precisa lidar com piratas. Quem surpreende a todos é Rygel, que desafia o líder deles para uma partida de "tadek".
A tripulação de Moya tem estranhos sonhos sobre seus últimos relacionamentos amorosos. Enquanto isso, Moya recebe um pedido de socorro de outra leviatã grávida e decide ir até ela. Chegando lá, eles percebem que foram enganados. O sinal foi enviado por um grupo de delvianos renegados, liderados por Tahleen. Eles estão interessados em saber como Zhaan conseguiu se controlar após ter cedido à sua raiva e usado seus poderes, tempos atrás. Conhecemos, então, um pouco mais da história de Zhaan, e do que ela é capaz.
Crichton discute com a tripulação e sai com sua nave para um passeio. Algo errado acontece com Moya, que faz um starbust sem aviso prévio. John fica abandonado no planeta Acquara durante 3 meses. Enquanto isso, seus amigos o procuram pelas proximidades, percebendo que há algo estranho nesse planeta, que faz com que a energia elétrica não funcione por lá.
Após um vetor mal sucedido, Moya colide com uma nave nebari. A bordo dela está Durka, o carrasco que torturou Rygel no passado. Aparentemente, ele sofreu uma limpeza mental e serve agora aos Nebari. Nessa nave está também ninguém menos que Chiana, uma jovem rebelde condenada ao mesmo destino.
Através de um wormhole, Crichton consegue finalmente voltar ao planeta Terra, onde é recebido com desconfiança. Parte da tripulação de Moya também o segue para lá e é capturada pelo Exército. Como isso tudo terminará?
Após uma complicada dobra estelar os tripulantes da Moya descobrem que Rygel desapareceu. Então Aeryn e D'Argo saem à sua procura mas também desaparecem num flash de luz. Ao mover-se pela nave Crichton descobre alguns portais inter-dimensionais que conduzem a quatro diferentes Moyas.
Quando comandos especiais são forçados por um vazamento de combustível a vir à bordo da Moya eles são levados a acreditar que Moya ainda está sob o controle dos Pacificadores. Eles relutantemente revelam a Aeryn e Crichton que estão em uma missão prioritária para entregar um engradado sem marca em uma base secreta, escondida nas regiões não-mapeadas, o que por si só, é uma transgressão dos Pacificadores.
Moya e sua tripulação viajam até uma base secreta a fim de encontrar um modo de salvar Aeryn de um ferimento mortal. Alcançando seu destino, Crichton e Chiana se infiltram com sucesso na base e obtém o que precisam com ajuda de uma velha amiga. Crichton tenta voltar para Moya, mas é capturado por Scorpius, um híbrido de scarran e Pacificador. Preso, Crichton conhece um outro prisioneiro, Stark um banik, que se tornará um membro da tripulação da Moya.
Aeryn, ainda se recuperando de suas feridas, conduz D'Argo e Zhaan para a base secreta onde Crichton está aprisionado, em uma tentativa de salvá-lo de Scorpius. O que o time de salvamento não sabe, é da presença de Crais - contatado por Scorpius após este descobrir pelas lembranças de Crichton das altercações entre os dois.
Moya se acha incapaz de navegar em um campo de asteróides após evitar ser descoberta por um comando Pacificador. Quando a tripulação capta uma chamada de socorro de um asteróide dentro do campo, eles investigam na esperança de achar alguém que possa ajudá-los a escapar.
Incapaz de deixarem o campo de asteróides sem serem detectados, a tripulação e Moya se acham sob perigo. Sem lugar para fugir, Rygel vai para a nave de Crais e se oferece para trair o resto da tripulação da Moya, em troca de sua própria vida.
A Oficial Sun faz uma improvável aliança para salvar John e D'Argo, enquanto Scorpius continua sua perseguição. Moya vai em busca de seu recém-nascido, uma nave de guerra agora sob o controle do Capitão Crais.
D'Argo encontra uma sacerdotisa Luxan que está à beira da morte, até que ela descobre uma maneira de reverter seu envelhecimento.
Chiana se junta a um grupo de thrillseekers imprudentes quando ela descobre que seu irmão morreu.
Um cientista alienigena usa Moya para o seu próprio proposito, enquanto a tripulação faminta, fica excessivamente desconfiada um dos outros.
Pilot e Aeryn devem reviver seus passados escuros, quando Chiana acha uma gravação onde a ex-oficial Pacificadora, ajudou a executar o primeiro piloto de Moya.
Maldus retorna para atormentar a tripulação, convencendo-os de que seus amigos estão perdidos. Um por um, o feiticeiro do mal arrasta-os para o seu reino.
Quando a saúde de Zhaan começa a falhar devido a desnutrição, a equipe espera uma ajuda em uma colônia de mineração. Aeryn e Pilot trabalham para salvar Moya dos esporos de Zhaan.
Zhaan é presa e levada a julgamento por assassinato, e Chiana e Rygel devem defendê-la. Desesperado para encontrar Talyn, Moya pretende deixá-los no planeta e continuar a sua pesquisa.
Um acidente faz com que a tripulação passe a trocar de corpo uns com os outros, enquanto Zhaan tenta evitar que uma nave alienígena dispare em Moya.
Um objeto alienígena clona Crichton, criando uma versão altamente avançada e uma versão besta não evoluida. É preciso se sacrificar para salvar a nave.
Crichton é manipulado para pedir uma princesa alienígena em casamento, a fim de evitar problemas com Scorpius.
Crichton vai as vias de fato para evitar ser morto, mas finalmente consente em se casar com a princesa Katralla e ser transformado em uma estátua viva por 80 ciclos.
O príncipe Clavor e seu associado Scaran se unem contra Crichton, decapitando sua estátua. A tripulação deve salvar John e Chiana, enquanto tentam escapar de Scorpius.
Chiana traz a bordo um parasita comedor Vorc, quando a tripulação desconfia que sua alimentação tenha sido contaminada. Crichton luta com alucinações com eles procurarando a criatura.
Crichton acorda e se vê de volta à Terra - ou alguém quer que ele acredite. Ele se recusa a cair no truque, especialmente quando seus amigos estrangeiros começam a aparecer.
Uma armadilha de distorção temporal levam Aeryn e John para a superfície de um planeta, onde vivem o resto de suas vidas - enquanto Moya permanece presa em órbita, passando apenas algumas horas. Stark retorna para a nave com notícias do filho de D'Argo.
Quando Talyn destrói uma nave Plokavian, a equipe de Moya é levada a julgamento por homicídio. Cada um recorda os acontecimentos de seu próprio ponto de vista.
O Nebari vêm procurando Chiana, já meia-purificada por seus amigos em Moya. Chiana faz uma descoberta surpreendente sobre seu irmão, e sobre seu povo.
Stark retorna com um plano para salvar o filho de D'Argo: roubar um banco de alta segurança e usar o dinheiro para comprar o lote Jothee de escravos.
Crichton e companhia formam uma equipe de mercenários para ajudá-los a roubar o depósito de sombra, enquanto Scorpius se concentra em sua presa. Zhaan faz um movimento desesperado para salvar Moya de uma infestação.
Crichton se entrega a Scorpius, de modo que seu implante cerebral possa ser removido, e a tripulação lança um ataque final sobre o deposito de sombra para resgatá-lo.
Quando Crichton vai a um médico especialista para remover o implante cerebral de Scorpius, ele assume o seu corpo, e a tripulação sofre uma perda trágica.
D'argo e Stark tentar curar John, deixando-o com a cabeça aberta em uma mesa de operação, enquanto Scorpius tenta evitar ser descoberto. Zhaan faz um grande sacrifício pessoal, enquanto Jothee e Chiana cometem uma indiscrição.
Uma tempestade tranca Moya nos grampos de ancoragem de uma estação de comércio, e D'Argo (recuperando-se da traição) arrisca sua vida para libertá-la.
Um acidente de buraco de minhoca funde Moya com uma nave alienígena, ameaçando sua vida. A tripulação deve decidir se deve ou não abandonar a nave, a fim de sobreviver.
A tripulação de Moya deve escapar dos aliens e o buraco de minhoca morto, quando descobrem que a terrível situação da nave foi causado por sabotagem. Um dos tripulantes faz um sacrifício para salvar o resto.
Um rasgo no tecido temporal envia Crichton e seus amigos para o passado, onde eles inadvertidamente alteraram um momento importante na história dos Pacificadores.
D'argo, John, Chiana e Jool são forçados a pousar em um Leviathan abandonado, e são caçados por um psicopata sugador de cérebros, que assumiu a nave e sua tripulação, transformando-os em zumbis comedores de carne. Moya encontra Talyn à deriva, com Crais inconsciente a bordo.
A tripulação deve viajar para um planeta para obter um remédio para Talyn, e descobre que um esquadrão de recuperação Pacificador está caçando ele. Aeryn descobre a verdade sobre seu passado.
Um gigante Budong engole Talyn, e os ânimos se exaltam entre Crichton, Crais e Aeryn, na tentativa de encontrar um meio de escapar. Aeryn toma uma decisão que poderia mudar sua vida para sempre.
A tripulação deve descobrir qual deles foi possuído por um parasita de energia Rider, antes que ele mate todos eles. Enquanto isso, Scorpius encontra um problema mortal com sua pesquisa no buraco de minhoca.
Aeryn deve enfrentar sua mãe quando o esquadrão de recuperação Pacificador pegua eles. Crichton descobre que Talyn não é o único dos Pacificadores com eles.
Quando Scorpius se vê em apuros, decodificando a tecnologia do buraco de minhoca retirada do cérebro Crichton, ele apela para John para uma aliança - oferecendo-se para revelar o seu próprio passado encoberto.
Crichton, Aeryn e Crais lutam para substituir Talyn, quando a nave de repente, começa a voar para uma estrela.
Quando a tripulação de Moya visita um planeta de prazer nas férias, Crichton e D'Argo estão aproveitando, quando descobrem que Jool e Chiana foram capturados para terem sua essência colhida.
Crichton está reunido com os antigos, quando um velho conhecido desbloqueia o segredo da tecnologia do buraco de minhoca - ameaçando toda a galáxia quando os Scarrans descobrem ela. Talyn e Crais estão cegos por uma explosão solar, enquanto John tenta forçar Scorpius com o clone neural de sua mente.
Crichton e Aeryn correm para construir uma arma poderosa para combater um Couraçado Scarran que se aproxima, pronto para reivindicar uma poderosa tecnologia de buraco de minhoca, que poderiam ajudá-los a conquistar a galáxia. Crais e Stark negóciam com um Scarran que embarca e Talyn tenta assumir o comando.
Um acidente coloca Crichton em coma, onde ele usa a sua imaginação para lutar por sua vida. D'Argo tenta impedir que uma nave alienígena se autodestrua, e toma Moya para ele.
Aeryn tenta entrar em contato com seu falecido pai em um planeta repleto de místicos e fraudes, mas encontra um cara muito familiar. Crais é forçado a fazer uma confissão chocante.
A tripulação de Moya está reunida, e encontra um outro grupo de prisioneiros que escaparam dos Pacificadores: um Nebari, um Scarran e um Hynerian feminino.
Rygel e D'Argo negociam com Scorpius em nome de Crichton. Ações hostis de Talyn levam a tripulação à uma decisão difícil sobre o seu futuro.
Crichton e a tripulação vão a bordo da nave de comando de Scorpius, levando um plano secreto para sabotar sua pesquisa do buraco de minhoca. Mas um comandante Pacificador trabalha para destruir a sua aliança e assinar um tratado de paz com os Scarrans.
Crichton é forçado a tomar medidas extremas para destruir a pesquisa de buraco de minhoca dos Pacificadores, e é traído por Scorpius. Dois camaradas devem fazer o sacrifício final.
A tripulação encontra um Leviathan hostil durante a tentativa de colocar o seu amigo para descansar. Crichton e Aeryn devem decidir o destino de seu amor, quando o resto da tripulação, se prepara para seguir caminhos diferentes.
Crichton está reunido com Chiana e Rygel, na tentativa de salvar um Leviathan de morrer por causa de um grupo de mercenários, que invadiram a sua nova casa em uma tentativa de colher carne da nave viva.
Toda a tripulação de Moya está alegremente reunida em um planeta onde os cientistas Interion, estão realizando uma escavação arqueológica. Mas o reencontro feliz é ameaçada quando o Comandante Grayza chega e coloca Crichton sob um feitiço sensual.
A tripulação deve impedir os Pacificadores de descobrir uma arma alienígena de destruição em massa, enquanto Crichton luta contra o fascínio inebriante de Grayza.
A tripulação procura por Moya, mas um pouso de emergência e feito em um planeta desolado, onde um grupo de mercenários prendem Rygel dentro de uma caverna cheia de lava.
A tripulação retorna para Moya, onde acham que Aeryn retornou - atacada com delirio do calor. E quando uma enorme nave alienígena vem a procura por ela, Crichton e os outros devem superar seu adversário para salvar sua vida.
Moya é atacada por um grande organismo comedor espacial, que se adere ao casco e penetra em seus sistemas.
John e Chiana estão presos em uma simulação de realidade virtual, e devem ganhar um jogo controlado por um instável Stark, enquanto Moya pode estar em perigo de ataque interno.
Uma gangue de caçadores de recompensa implacáveis, tomam o controle de Moya, a fim de capturar Crichton, e encolher a tripulação para mantê-los prisioneiros.
A tripulação solicita assistência em um mundo governado por clãs em guerra, trabalhando em direção a uma paz frágil, mas Aeryn é acusada de assassinar o seu próximo líder.
Um médico alienígena chantageia a tripulação de Moya envenenando-os com moluscos mortais.
Crichton cai em um buraco de minhoca e é encontrado por um ser interdimensional, que deve decidir se quer ou não executá-lo por causa da ameaça que seu conhecimento de buracos de minhoca apresenta para o universo.
Crichton retorna à Terra, somente para descobrir que ele está a mais de 15 anos no passado, e seu pai foi aceito no comando da missão condenada da Challenger.
Crichton faz seu grande retorno para casa, onde ele e seus amigos alienígenas apresentam à Terra, o universo maior que os espera. Enquanto isso, Grayza despacha um camaleão alienígena para caçar Crichton.
Chiana compra uma escrava de uma nave de comércio de passagem, mas a tripulação aprende rapidamente que Talikaa pode não ser tão inocente quanto parecia.
Scorpius leva Crichton, D'Argo e Rygel para um campo de treinamento avançado, onde os alunos aprendem a disciplina mental. D'Argo é confrontado com a chegada da Macton (o pacificador que assassinou a esposa de D'Argo e planejou sua morte).
Ao comprar um dispositivo de camuflagem para Moya, Aeryn e Sikozu presenciam o desembarque, nas proximidades, de um esquadrão Pacificador liderada por Grayza e Braca. Chiana e Noranti escolhem se submeter a manipulação genética para iludir a busca dos Pacificadores. Aeryn e Sikozu espionam Grayza que convocou uma reunião secreta com emissários Scarran.
Tendo ouvido Ahkna (o ministro Scarran de guerra) mencionar a base Scarran secreta conhecida como Katratzi, Sikozu está certo de que este é o lugar onde o Sarran pretende aprisionar Aeryn. Embora os bancos de dados de Moya não tenha nenhum registro de Katratzi, Crichton está certo que ele ouviu a palavra Katratzi em algum lugar antes.
Aeryn está sendo mantida em cativeiro a bordo de um caça Scarran capitaneada por Jenek, que está determinado a descobrir se Aeryn está grávida de Crichton. Para descobrir a localização da base Scarran onde Aerin está sendo aprisionada, Crichton e Scorpius viajam através de um buraco de minhoca para uma "realidade não realizada".
A tripulação de Moya rastreia Aeryn a uma Estação na borda Scarrana onde o cargueiro onde está aprisionada está prestes a sair para Katratzi. Para manter a nave atracada e sob quarentena Noranti passa uma doença mortal e contagiosa a Rygel. Embora isso dá-lhes tempo para pensar em um plano para resgatar Aeryn eles não se lembraram da astúcia e crueldade do captor Scarran de Aeryn: Jenek.
A tripulação viaja para Katratzito para salvar Scorpius que está sendo torturado pelas informações do buraco de minhoca. A base é a casa e às forças Halish e Charrid (subalternos os Scarrans). A tripulação planeja incitar um confronto entre Halish e Charrid, esperando distrair os Scarrans para que possam salvar Scorpius e prevenir que o conhecimento do buraco de minhoca caia nas mãos dos Scarran.
Depois de frustrar o plano de fuga de Crichton, Scorpius nega que ele seja um espião Scarran e exige ajuda de Crichton para destruir uma caverna de flora Scarran vitais. Scorpius afirma que destruindo a flora lhes proporcionará um melhor meio de fuga. Enquanto isso Rygel e Noranti lutam contra um Stark mal.
Agora, de volta e com segurança em Moya, Crichton descobre que os Scarrans estão planejando atacar a Terra. Ele febrilmente analisa seus dados do buraco de minhoca e descobre uma forma de recolher o buraco de minhoca para a Terra, mas ele não pode fazer isso sozinho. Enquanto isso, Braca exige que Scorpius seja liberado de Moya e retorne com segurança para sua nave decomando.
